IDM
저상형 · 고중량 로봇에
최적화된 솔루션
일체형 구동모듈(Integrated Drive Module)은 로봇 주행부에 핵심요소인 모터, 감속기, 드라이브를 일체화한 구성으로 신뢰할 수 있는 품질을 제공합니다.
IDM
검증된 기술로
품질 신뢰도 확보
자동차 분야에 수십 년간 적용된 모터와 제어 기술을 기반으로 기존 구동 모듈의 품질 문제를 개선하였습니다. 다년간의 양산 프로세스 및 운영을 통해 품질 안정성 및 높은 신뢰도를 보장합니다.
제조 기간 단축으로
경쟁력 확보
개별 구매해 조립해야하기 때문에 성능검증까지 오랜 시간이 소요되던 기존 제품들과 달리 일체형 패키지로 제작해 성능 검증 기간 및 제조 기간을 빠르게 단축할 수 있습니다.
유연한 기술지원으로
만족도 향상
더딘 기술지원 속도, 높은 서비스 비용을 요구하는 일부 외산 제품과 달리, 빠른 기술 지원과 유연한 유지보수로 고객 만족도를 높일 수 있도록 지원합니다.
품질 신뢰도 확보
경쟁력 확보
만족도 향상
생산 라인 및 유통 물류 등에서 많이 요구되는 톤 단위 급의 구동 모듈 라인업을 구축하고 있으며, 수동 대차 이동 솔루션에 적용 가능한 저상형 타입의 모듈을 제공합니다.
공통 적용 사항
※ 협의를 통한 추가 개발 가능
모터 + 드라이브 일체형 구조
조향각 센서를 통한 오버리미트 체크
통신 방식: CANFD, CANOpen 지원
앵글 센서를 통한 영점 절대값 세팅
Bolt 탈거를 통한 Wheel 교체 구조
전자식 브레이크 장착
생산 라인 및 유통 물류 등에서 많이 요구 되는 톤 단위 급의 구동 모듈 라인업을 구축하고 있으며,
수동 대차 이동 솔루션에 적용 가능한 저상형 타입의 모듈을 제공합니다.
공통 적용 사항 ※ 협의를 통한 추가 개발 가능
모터 + 드라이브 일체형 구조
조향각 센서를 통한 오버리미트 체크
통신 방식: CANFD, CANOpen 지원
앵글 센서를 통한 영점 절대값 세팅
Bolt 탈거를 통한 Wheel 교체 구조
전자식 브레이크 장착
Quad Series
고중량 로봇 제작에 최적화된 모듈
적재 중량
1,500kg
연속 트랙션 출력
1,300W
최대 트랙션 출력
2,300W
※ QD250 (Base Model) 기준
적재 중량
1,500kg
연속 트랙션 출력
1,300W
최대 트랙션 출력
2,300W
※ QD250 기준
| BASIC SPECIFICATION | Unit | QD250 |
| Cont. power traction unit | W | 1,300 |
| Cont. traction wheel torque | Nm | 103 |
| Max. power traction unit (1 min.) | W | 2,300 |
| Max. traction wheel torque (1 min.) | Nm | 186 |
| Max. traction wheel speed | RPM | 200 |
| Max. steering torque | Nm | 395.5 |
| Unit mounting height | mm | 300 |
| Unit turning diameter | mm | 420 |
| Load capacity | Kg | 1,500 |
| Weight | Kg | 42 |
| Package (Height x Diameter) | mm | 300 × Ф465 |
| Rated voltage | V | 48 |
| Motor type | - | BLAC |
| Angle sensor resolution (Absolute) | ˚ | 0.01 |
| Electric Brake | - | ○ |
Differential Series
저상형 로봇 제작에 최적화된 모듈
적재 중량
750kg
연속 트랙션 출력
1,300W
최대 트랙션 출력
1,340W
※ DD90 (Base Model) 기준
적재 중량
750kg
연속 트랙션 출력
730W
최대 트랙션 출력
1,340W
※ DD90 (Base Model) 기준
| BASIC SPECIFICATION | Unit | DD120 | DD90 | DD120(F) |
| Cont. power traction unit | W | 604 | 730 | 604 |
| Cont. traction wheel torque | Nm | 11.8 | 10.8 | 11.8 |
| Max. power traction unit (1 min.) | W | 1210 | 1340 | 1210 |
| Max. traction wheel torque (1 min.) | Nm | 23.8 | 20 | 23.8 |
| Max. traction wheel speed | RPM | 1,300 | 1,680 | 1,300 |
| Max. steering torque | Nm | 86 | 62.4 | Non-Steering |
| Unit mounting height | mm | 107.5 | 80 | - |
| Unit turning diameter | mm | 485 | 616.6 | - |
| Load capacity | Kg | 1,000 | 750 | 1,000 |
| Weight | Kg | 19 | 30 | 17 |
| Package (Height x Diameter) | mm | 117.5 × Ф495 | 90 х Ф425 | 117.5 × Ф485 |
| Rated voltage | V | 48 | 48 | 48 |
| Motor type | - | BLAC | BLAC | BLAC |
| Angle sensor resolution (Absolute) | ˚ | 0.01 | 0.01 | - |
| Electric Brake | - | Optional | N/A | Optional |
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